拉铲挖掘机模拟器

采矿方法在这几年取得了长足进步，其结果是提高了生产率和利润。这种优化过程的基础是有效的拉铲挖掘机操作员的培训，其目标是提高矿场操作员的安全性和操作熟练程度。

拉铲挖掘机有效模拟的关键，是针对绳索、联轴器和斗式结构之间复杂的相互作用以及铲斗与地形之间的相互作用进行精确的物理建模，以使拉铲挖掘机对操作员的输入做出逼真的行为反应。在各种负载以及绳索长度下模拟的铲斗摆动行为必须接近完美。其它拉铲挖掘机模拟器无法达到CYBERMINE拉铲挖掘机模拟器所能达到的动态逼真水平。

CYBERMINE系列拉铲挖掘机模拟器可模拟所有主要制造商的重型设备，如比塞洛斯、卡特彼勒（CAT）、马里昂和哈尼施菲格（P&H）。

精确的车辆复制

所有模拟的拉铲挖掘机行为动力学都是基于详细的数学模型，这些数学模型采用了设备制造商的规格参数，以提供精确的行为真实感。因此，满斗控制和放置、切削、覆土的挖掘和弃置练习都是对现实动作的准确反映。

培训和评估工具

可以对CYBERMINE拉铲挖掘机模拟器的练习进行配置，以满足各种培训要求，包括以下条件下的操作：不同的覆土特性、变化的天气条件、夜间作业，子系统故障和重大紧急情况等。

整个采矿模拟练习持续被监测和记录，包括仪表状态、控制装置的相互作用、铲斗指向和摇摆速度，以及有无遵守安全规程、正确的处理设备技术和对紧急情况及故障的反应。这些表现报告，加上教练员的事后审查，形成了一个完备的拉铲挖掘机操作员培训和评估系统。

CYBERMINE拉铲挖掘机模拟器为拉铲挖掘机操作员提供了一个卓越的培训和评估工具，以提高安全性和优化矿山生产率。

多个可配置的培训方案

• 开挖槽
• 在线离线主干掏槽
• 离线主干掏槽和桥接
• 方形劈槽和堆码
• 高处抛堆
• 铲斗控制和安放任务
• 倾卸绳故障维护
• 覆土的铲挖与堆抛

模拟器场景设置

• 光照水平
• 能见度：良好、薄雾、雾
• 天气：晴、雨
• 紧急情况
• 严重的车辆故障
• 明显的工作台开裂